El agujero de la cámara oscura es considerado como el primer objetivo, ya que permite que la luz proveniente de de la escena exterior se proyecte en las paredes interiores.
Tiempo después aquél agujero fue cambiado por una lente esférica, que concentraba una mayor cantidad de rayos en un mismo punto pero a pesar de esta ventaja de la cantidad de luz, un lente tiene varias desventajas. Posee la desventaja de dispersar la luz al estar conformado como un prisma, este fenómeno es comúnmente conocido como aberración cromática, aspecto que se viene dando desde la invención de las primeras cámaras. Otro fenómeno muy conocido es la aberración esférica la cual consiste en converger los haces de luz en un solo punto debido a la superficie esférica de los objetivos.
Charles Chevalier creo el sistema conocido como doblete acromático el cual se encarga de corregir la aberración cromática mediante el uso de dos lentes, en un distinto nivel de refracción pero en el mismo nivel de dispersión. Para una mejor manera y mejor apertura llegaría el adelanto de József Miksa Petzval, quién opto por un diseño con varios lentes cóncavos convexos, que al trabajar en conjunto corrigen las aberraciones ópticas.
Nombres como el de Carl Zeiss, Paul Rudolph, Dennis Taylor, Peter Barlow y Jhon Dallmeyer se encuentran como figuras contribuidoras para las bases de los actuales objetivos, el que abarcó el periódo entre finales del siglo XIX y principios del siglo XX.
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